akselerometer vs gyroskop
Akselerometeret og gyroskopet er to bevegelsessensorer som vanligvis brukes i moderne teknologisk utstyr. Virkningen deres er basert på begrepet treghet, som er massenes motvilje mot å endre bevegelsestilstanden, derav k alt treghetsmåleenheter i tekniske applikasjoner.
Accelerometer, som navnet tilsier, brukes til å måle den lineære akselerasjonen, og gyroskoper brukes til å måle ulike rotasjonsbevegelsesparametere. Ved å kombinere informasjonen som er hentet fra de to enhetene, kan bevegelsen til et objekt i 3-d-rommet beregnes og projiseres med høy grad av nøyaktighet.
Mer om akselerometer
Akselerometeret er en enhet som brukes til å måle riktig akselerasjon; dvs. den fysiske akselerasjonen som et objekt opplever. Den måler ikke nødvendigvis hastighetsendringen i den rammen, men akselerasjonen som kroppen eller rammen opplever. Et akselerometer viser en akselerasjon på 9,83ms-2 på jorden, null i fritt fall og rom, når den er i ro. Enkelt sagt måler akselerometeret g-kraftakselerasjonen til objektet eller rammen.
Generelt har strukturen til et akselerometer en masse koblet til en fjær (eller to). Forlengelsen av fjæren under kraften som utøves på massen gir et mål på akselerasjonen som virkelig virker på systemet eller rammen. Størrelsen på forlengelsen konverteres til et elektrisk signal ved hjelp av en piezoelektrisk mekanisme.
Akselerometre måler g-kraften som virker på kroppen og måler kun lineær akselerasjon. Den kan ikke gi nøyaktige målinger om kroppens rotasjonsbevegelse, men kan gi informasjon om plattformens vinkelorientering ved tilt av gravitasjonsvektoren.
Akselerometre har applikasjoner i nesten alle felt som krever bevegelse av en maskin i 3-d rom for å bli målt og i målinger av tyngdekraften. Treghetsnavigasjonssystemet, som er en essensiell del av navigasjonssystemet til flyene og missilene bruker høypresisjonsakselerometre, og de moderne mobile enhetene som smarttelefoner og bærbare datamaskiner bruker dem også. I tungt maskineri brukes akselerometre for å overvåke vibrasjonen. Akselerometre har en betydelig tilstedeværelse innen ingeniørfag, medisin, transportsystemer og forbrukerelektronikk.
Mer om Gyroscope
Et gyroskop er en enhet for måling av orientering av en plattform og fungerer basert på prinsippet om bevaring av vinkelmomentum. Prinsippet om bevaring av vinkelmomentum sier at når et roterende legeme forsøker å endre sin akse, viser kroppen motvilje mot endringen, for å bevare sin vinkelmomentum.
Generelt har mekaniske gyroskoper en roterende masse (vanligvis en skive) festet til en gimbal med en stang som fungerer som aksen. Massen roterer ustanselig, og når det er en endring i orienteringen til plattformen, i noen av de tre dimensjonene, forblir den en stund i sin opprinnelige posisjon. Fra måling av posisjonsendringene til gyroskoprammen i forhold til rotasjonsaksen, kan informasjon om endringen av vinkelorientering innhentes.
Ved å kombinere denne informasjonen med akselerometre, kan det lages et nøyaktig bilde av posisjonen til rammen (eller objektet) i 3-d rom.
Som akselerometre, er gyroskopene også en hovedkomponent i navigasjonssystemer og ethvert ingeniørfelt som er relatert til bevegelsesovervåking. I moderne forbrukerelektroniske enheter, spesielt mobile enheter som smarttelefoner og håndholdte datamaskiner, brukes både akselerometre og gyroskoper for å opprettholde orienteringen, for å holde skjermen alltid i riktig retning. Disse akselerometrene og gyroskopene er imidlertid forskjellige i struktur.
Hva er forskjellen mellom akselerometer og gyroskop?
• Akselerometeret måler riktig lineær akselerasjon som g-kraft.
• Mens, gyroskoper måler endringen i orientering ved å bruke variasjonen av vinkelegenskapene som vinkelforskyvning og vinkelhastighet.
