Servomotor vs induksjonsmotor
Motorer er klassen av elektromekaniske enheter som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi. I noen applikasjoner er det nødvendig med rent dreiemoment for å drive en mekanisme, og i noen applikasjoner må posisjonen og rotasjonshastigheten til mekanismen kontrolleres. Induksjonsmotor leverer rent ukontrollert dreiemoment, mens servomotorer leverer kontrollert dreiemoment, hvor hastighet og posisjonen til akselen (rotoren) kan justeres.
Mer om induksjonsmotorer
Basert på prinsippene for elektromagnetisk induksjon, ble de første induksjonsmotorene oppfunnet av Nikola Tesla (i 1883) og Galileo Ferraris (i 1885), uavhengig av hverandre.
Induksjonsmotoren består av to hoveddeler, statoren og rotoren. Stator i induksjonsmotoren er en serie konsentriske magnetiske poler (vanligvis elektromagneter), og rotoren er en serie lukkede viklinger eller aluminiumsstenger arrangert på en måte som ligner på et ekornbur; derav navnet ekornburrotor. Akselen for å levere dreiemomentet som produseres er gjennom rotorens akse. Rotoren er plassert i statorens sylindriske hulrom, men ikke elektrisk koblet til noen ekstern krets. Ingen kommutator, børster eller andre koblingsmekanismer brukes for å levere strøm til rotoren.
Som enhver motor bruker den magnetiske krefter for å rotere rotoren. Forbindelsene i statorspolene er arrangert på en slik måte at motsatte poler genereres på nøyaktig motsatt side av statorspolene. Ved oppstartsfasen dannes magnetiske poler på en periodisk skiftende måte langs omkretsen. Dette skaper en endring i fluksen over viklingene i rotoren og induserer en strøm. Denne strømmen skaper et magnetisk felt i rotoren og samspillet mellom statorfeltet og det induserte feltet driver motoren.
Induksjonsmotorer er laget for å fungere med både en- og flerfasestrømmer; sistnevnte for tunge maskiner som krever et stort dreiemoment. Hastigheten til induksjonsmotorene kan styres ved å bruke enten antall magnetiske poler i statorpolen eller ved å regulere frekvensen til inngangsstrømkilden. Slipingen, som er et mål for å bestemme motorens dreiemoment, gir en indikasjon på motorens effektivitet. Siden de kortsluttede rotorviklingene har liten motstand, induserer en liten slipp en stor strøm i rotoren og gir stort dreiemoment. Likevel er rotasjonshastigheten til rotoren langsommere enn inngangsstrømkildens frekvens (eller rotasjonshastigheten til statorfeltet). Induksjonsmotorer har ingen tilbakemeldingssløyfer for kontroll av motoren.
Mer om servomotorer
Teknisk sett er en servomotor en hvilken som helst motor som har tilbakemelding og kontroll med lukket sløyfe, og den er bare en del av en servomekanisme der den negative tilbakemeldingen brukes til å kontrollere ytelsen til motoren.
Men vanlige industrielle servomotorer er vanlige AC-induksjonsmotorer med ekstra funksjoner som lav treghet rotor, høyt dreiemoment brems og innebygd koder for hastighet og posisjonsfeedback. Alle disse komponentene fungerer sammen med servodrift. Servomekanismer med likestrømsmotorer brukes ofte i radiostyrte enheter, vanlige instrumenter som krever lav effekt og høy presisjon.
DC servomotorstatoren er vanligvis formet med permanente magneter plassert ved 900 rundt rotoren. Servomotorer er designet for å levere betydelig konstante dreiemomentnivåer og har lav treghet. Inndata til en servomotor er i form av pulser, og ved hver puls vil motoren dreie med en begrenset, nøyaktig mengde.
Servomotorer kan levere høyt dreiemoment og posisjonen og hastigheten til motoren kan kontrolleres. Derfor er servomotorer mye brukt i robotikk og kontrollsystemer relaterte applikasjoner.
Hva er forskjellen mellom induksjonsmotor og servomotor?
• Servomotor har et negativt tilbakemeldingssystem med lukket sløyfe, mens den generelle induksjonsmotoren har tilbakemeldingsmekanismer (i innebygd koder).
• Servomotorhastighet og posisjon kan justeres og kontrolleres med større presisjon, mens i induksjonsmotorer er det kun hastigheten som kan justeres.
• Servomotorer har lav treghet, mens induksjonsmotorrotor har høyere treghet.
• Servomotoren er en klasse kontrollerte motorer, og den kan være en induksjonsmotor eller annen type.
