Trinnmotor vs DC-motor
Prinsippet som brukes i motorer er ett aspekt ved prinsippet om induksjon. Loven sier at hvis en ladning beveger seg i et magnetfelt, virker en kraft på ladningen i en retning vinkelrett på både ladningens hastighet og magnetfeltet. Det samme prinsippet gjelder for en ladningsflyt, da er det strøm og lederen som bærer strømmen. Retningen til denne kraften er gitt av Flemings høyrehåndsregel. Det enkle resultatet av dette fenomenet er at hvis en strøm flyter i en leder i et magnetfelt, beveger lederen seg. Alle motorene jobber etter dette prinsippet.
Mer om DC-motor
DC-motor drives av likestrømskilder, og to typer likestrømsmotorer er i bruk. De er den børstede DC-elektriske motoren og den børsteløse DC-elektriske motoren.
I børstede motorer brukes børster for å opprettholde elektrisk tilkobling med rotorviklingen, og intern kommutering endrer polaritetene til elektromagneten for å opprettholde rotasjonsbevegelsen. I DC-motorer brukes permanente eller elektromagneter som statorer. Rotorspolene er alle koblet i serie, og hvert kryss er koblet til en kommutatorstang og hver spole under polene bidrar til momentproduksjon.
I små DC-motorer er antallet viklinger lavt, og to permanentmagneter brukes som statoren. Når høyere dreiemoment er nødvendig, økes antall viklinger og magnetstyrken.
Den andre typen er børsteløse motorer, som har permanente magneter når rotoren og elektromagnetene er plassert i rotoren. Børsteløs DC (BLDC) motor har mange fordeler i forhold til børstet DC-motor som bedre pålitelighet, lengre levetid (ingen børste- og kommutatorerosjon), mer dreiemoment per watt (økt effektivitet) og mer dreiemoment per vekt, generell reduksjon av elektromagnetisk interferens (EMI), og redusert støy og eliminering av ioniserende gnister fra kommutatoren. En høyeffekttransistor lader opp og driver elektromagnetene. Disse motortypene brukes ofte i kjølevifter på datamaskiner
Mer om trinnmotor
En trinnmotor (eller trinnmotor) er en børsteløs likestrømsmotor der full rotasjon av rotoren er delt inn i et antall like trinn. Motorens posisjon kan deretter kontrolleres ved å holde rotoren i ett av disse trinnene. Uten noen tilbakemeldingssensor (en kontroller med åpen sløyfe), har den ingen tilbakemelding som en servomotor.
Trinnmotorer har flere utstående elektromagneter arrangert rundt et sentr alt tannhjulformet jernstykke. Elektromagnetene blir energisert av en ekstern kontrollkrets, for eksempel en mikrokontroller. For å få motorakselen til å snu, gis først en av elektromagnetene kraft, noe som gjør at tannhjulstennene magnetisk blir tiltrukket av elektromagnetens tenner, og roterer til den posisjonen. Når tannhjulets tenner er på linje med den første elektromagneten, er tennene forskjøvet fra neste elektromagnet med en liten vinkel.
For å flytte rotoren, slås neste elektromagnet på, og de andre slås av. Denne prosessen gjentas for å gi en kontinuerlig rotasjon. Hver av disse små rotasjonene kalles et "trinn". Et heltall av flere trinn fullfører en syklus. Ved å bruke disse trinnene for å snu motoren, kan motoren styres til å ta en presis vinkel. Det er fire hovedtyper av trinnmotorer; Permanent magnet stepper, hybrid synkron stepper, variabel reluktans stepper og Lavet type stepper
Trinnmotorer brukes i posisjoneringssystemer for bevegelseskontroll.
DC-motor vs. trinnmotor
• DC-motorer bruker likestrømskilder og er klassifisert i to hovedklasser; børstet og børsteløs likestrømsmotor, mens trinnmotor er en børsteløs likestrømsmotor med spesielle egenskaper.
• En vanlig likestrømsmotor (unntatt koblet til servomekanismer) kan ikke kontrollere rotorens posisjon, mens trinnmotor kan kontrollere rotorens posisjon.
• Trinn til trinnmotoren må styres med en kontrollenhet som en mikrokontroller, mens generelle likestrømsmotorer ikke krever slike eksterne innganger for drift.
